控制青年
265 字
1 分钟
机器人导论

2023-2024 王酉等#

学习难度:⭐

绩时比(绩点/花费时间):⭐⭐⭐⭐

课程形式#

有多个老师讲授不同内容,一次小作业 + 大作业 + 期末考试

速通攻略#

  1. 今年没签到,以后不好说,嵌入式课上wy说要搞点签到。
大作业攻略
  • 别管IDC比赛提供的材料限制和经费限制,只要机械结构不是别人做好的套件就行
  • 王酉特别看重机械结构可行性,要在5分钟内讲得清楚1
  • 如果有特别惊艳的地方,比如给出电控的代码(可用STM32写),会很牛
期末考试准备
  • 速通建议时长:6小时
  • 把这篇整理倒背如流即可
  • 推荐用Anki背这个Anki包
  • 定位、规划这块的算法逻辑一定要熟!不懂建议看智云去弄懂!

参考资料#

整理

Anki背诵包

Footnotes#

  1. 别去算小车长宽和运动起来占空间的数值是否合规则,没用,他只在乎机械结构合理